机器人套件设备招标书

项目

设备名称

技术参数

1

机器人套件高级版

2套

硬件资源：

每套产品中提供54种，834个的高强度、高韧性的结构件，各个结构件之间能够任意连接，每两个结构件之间只需1个螺钉连接，并可以任意选择连接角度。能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等多种不同的机器人。

提供了25个不同原理、功能各异的传感器，包括：

红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器（各 4个）

光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、（各 2个）

温度传感器、霍尔接近传感器、彩色CCD摄像头（各1个）

立体声麦克风、超声测距传感器（各1个）

20个总线式机器人数字舵机：

最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；

总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；

具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；

具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；

具备温度、电流等保护功能；

32位ARM10控制器：

MarvellXscale PXA270@520MHz，32位处理器，64M FLASH，64M SDRAM

Linux操作系统

4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽，机器人间可无线通讯

1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口，

支持USB摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器，支持蓝牙，播放MP3

6个机器人舵机接口，可连接35个以上机器人舵机，8个传统R/C舵机接口，12个TTL电平的双向I/O口，8个AD转换器接口（0~5V），2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)，1个蜂鸣器，USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器

图形化机器人集成开发环境：

支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；

具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。

具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。

免费配送及售后：

大容量可充电电池和充电器一套

头戴式耳机或小扬声器一个，单色点阵式液晶屏一个

交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件

整机免费质保一年。电池质保六个月。

各种结构件丢失、损坏均可终身免费补充。

配套资源：

1、组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。

2、提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；

3、实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件6个使用范例实验，5个C语言编程控制机器人范例实验；

4、提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；

5、提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。

2

机器人套件标准版

10套

硬件资源：

每套提供54种614个结构件，结构件为高强度ABS工程塑料制造，结构精密，各个结构件之间能够任意连接，并可以任意选择连接角度；

总线式数字舵机14个：

扭矩不低于16Kgf.cm，串联式结构，数字控制，可360度连续旋转，具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取，具备温度电流等保护功能，可作为直流减速电机使用，最高转速70RPM以上；

控制器：

MultlFLEX 2-AVR 16MHz RISC处理器，具备不少于12个数字输入输出、8个模拟输入输出，具备2个RS422总线接口，便于扩展，可挂接1-127个422设备，6路数字舵机接口，可连接35个以上数字舵机，8个传统R/C模拟舵机接口；

传感器配备：

红外测距传感器1个、红外接近传感器4个、碰撞传感器4个、声音传感器1个、光强传感器2个、姿态传感器2个、灰度传感器4个、温度传感器1个，

Linux操作系统：

具有编写、编译、下载、调试一体的图形化机器人集成开发环境，支持图形化编程和C语言混合编程，具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据；

转换器：

配备USB-232转换器及USB-Debugger多功能调试器；

直流电源：

220V 交流输入，12V/5A输出，配备电源适配器；

电池组：

为7.4V 4800mAh 电池组1组及充电器；

配套资源：

提供所有结构部件三维图纸、机器人电路原理图和源代码；

提供组装指南、实验指导书、实验范例及程序源码等教学配套资源。

3

机器人竞赛组件包

6套

22.2V锂电池组：

用于提高电机功率和转速。机器人竞赛配件，需配合BDMC2803使用。含1个

24V锂电池充电器：

配合22.2V电池使用，含1个

协议转发器：

让MultiFLEX2 控制器能够连接BDMC系列伺服驱动器，含1个

BDMC2803：

电压12~28V/电流3-6A，含4个

2342电机（含编码器）：

2342电机，含编码器，每个电机含电机固定结构件，含4个

4

控制器

6套

1、  电源电压 6~12VDC，建议使用2节锂聚合物电池，或6节镍氢电池，使用过程电压范围为6.5V~8.4V，电池组放电能力5~10A

2、  保护  反接保护、过流保护过流保护生效后，需要重新上电才能工作

3、 接口：1路RS232串行接口；3个机器人数字舵机接口（支持级联），并完全兼容Robotis Dynamixel AX12+；8路R/C通用