机器人设备招标书

序号

设备名称

数量

技术指标

备注

1

串联机器人

1

1．结构形式：串联关节式

2．自由度：6自由度

3．负载：3Kg

4．重复定位精度：±0.1mm

5．运动驱动采用步进伺服混合驱动。

6. 最大动作范围：θ1=300°，θ2=90°，θ3=120°，θ4=180°，θ5=180°，θ6=360°

7. 最大运动速度；关节1(腰转)60°/S，关节2(大臂摆)60°/S，关节3(小臂摆)60°/S，关节4(臂转)60°/S，关节5(腕摆)60°/S，关节6(腕转)120°/S

8.最大展开半径：610mm

9.高度：850mm

9．本体重量：W≤40Kg

10．操作方式：示教再现/编程

11．供电电源：单相220V、50Hz

1.控制系统:1.机械手控制系统采用PC104总线的嵌入式控制器。2.控制系统采用Windows操作系统。

2.控制软件:1.软件开发VC、VB； 2.提供软件动态链接库、底层函数，可二次开发3．19寸液晶显示器、键盘、鼠标

其他：

1.配套实验指导书及使用说明书,拆装教学3D动画

2质保3年，2小时维修响应，4小时内能到达维修现场进行维修

3.机器人必须国产，提供免费技术培训，电控原理图与配线图等教学课件

4.配气动手爪，实验样件

2

并联机器人

1

1．结构形式：并联结构

2．自由度：6自由度

3．负载：10Kg

4．重复定位精度：±0.08mm

5．运动驱动采用全伺服电机驱动。

6. 最大动作范围：X=±50mm，Y=±50mm，Z=±50mm，θx=±10 ^o，θy=±10 ^o，θz=±10 ^o

7. 最大运动速度；X=100mm/s，Y=100mm/s，Z=100mm/s，θx=20^o/s，θy=20^o/s，θz=20^o/s

8．本体重量：W≤50Kg

9．操作方式：示教再现/编程

10．供电电源：单相220V、50Hz

控制系统:1.机械手控制系统采用PC104总线的嵌入式控制器。2.控制系统采用Windows操作系统。

控制软件:1.软件开发VC、VB； 2.提供软件动态链接库、底层函数，可二次开发3．19寸液晶显示器、键盘、鼠标

其他：

1.配套实验指导书及使用说明书,拆装教学3D动画

2.质保3年，2小时维修响应，4小时内能到达维修现场进行维修

3.机器人必须国产，提供免费技术培训，电控原理图与配线图等教学课件

4.配电主轴，实验用石蜡